随著(zhe)自(zì)動化(hu​≠✔≥à)控制(zhì)中心操作(zuò)人(rén)員(yuán)管立♣© 志(zhì)按下(xià)流程啓動按鈕，堆取料機(jī)開(kāi)始自(zì'‍'×)動取料，貨物(wù)經過皮帶機(jī)自(zì)動運輸達到(dào)裝車(c↕​§hē)機(jī)，裝車(chē)機(jī)在調車ε> (chē)機(jī)的(de)自(zì)動牽引下(xià)開(kāi)始自(zì)動裝  ≈車(chē)。這(zhè)标志(zhì)著(zhe)山(s​±hān)東(dōng)港口青島港首次啓用(yòng)“四機(jφ®₹σī)”聯動智能(néng)裝車(chē)作(zuò)業(yè)模式。₽™γ經過10個(gè)多(duō)月(yuè)的(de)精心研發與嚴格測≠×₽試，9月(yuè)15日(rì)正式運行(xíng↑'↕σ)，實現(xiàn)幹散貨火(huǒ)車(chē)裝車(chē)作(zuò)業(y$↓"γè)“一(yī)鍵”啓停，徹底取代人(rén)工(gōng)幹預作(€↑σφzuò)業(yè)。
新模式突破了(le)以往智慧港口建設中單機(jī)智能(néng)系統的(de≠‌±×)單機(jī)作(zuò)業(yè)難題，實現(xiàn)了(le)堆取料機↑‌(jī)、皮帶機(jī)、裝車(chē)機(jī)及調車(chē)機(jī)四大(d♣λà)核心設備在一(yī)條高(gāo)效裝車(chē)流程線上(shàng)的(de)≥∏協同作(zuò)業(yè)，為(wèi)全國(guλ"&πó)範圍內(nèi)的(de)幹散貨碼頭智能(néng)化(huà)升級轉型再造新模♣↔βλ式，助推山(shān)東(dōng)港口青島港β♦λ智慧綠(lǜ)色港口建設邁向新階段。
自(zì)動化(huà)控制(zhì)中心操作(zuò)人(rén)員(yuán →')正在操作(zuò)。
打響全流程自(zì)動化(huà)技(jì)∞±©術(shù)攻堅戰
利用(yòng)火(huǒ)車(chē)裝車π>↑(chē)機(jī)進行(xíng)礦石裝車(←σ↕∞chē)是(shì)目前幹散貨碼頭疏運的(de)最主要(yào)方式之一(yī)♠‌Ω。但(dàn)由于火(huǒ)車(chē)車(ch≈♥ē)型多(duō)樣—&md↓"ash;禁裝車(chē)、平闆高(gāo)邊車(chē)等特殊↔♦♥車(chē)型标準各不(bù)一(yī)緻，實現(xiàn)全流程$↔自(zì)動化(huà)的(de)難度極£♦"大(dà)。長(cháng)期以來(lá‌•εi)，火(huǒ)車(chē)裝車(ch≤§™≠ē)作(zuò)業(yè)高(gāo)度依賴司機(j×☆™ī)的(de)人(rén)工(gōng)操作(zuò)，從(cóng)裝車(chē)機(jī)的βδ↑'(de)精準行(xíng)走、跨車(chē)廂翻闆的(de)精确控→¥± 制(zhì)、到(dào)夾空(kōng₹♠✔)車(chē)翻料操作(zuò)的(de)細緻✔↔執行(xíng)，每一(yī)個(gè)環節均由司機(jī)一(yī)人(rén)掌控，↓™✔這(zhè)對(duì)任何一(yī)個(gè)工(gōng)人≤δ®(rén)來(lái)說(shuō)都(dōu)是(shì)極重的(de)工(gōng≥'↔)作(zuò)負荷，對(duì)工(gōng)人(rén)的(de)素質要(y±☆ào)求極高(gāo)。同時(shí)受天氣情況、∞±∑貨物(wù)種類以及司機(jī)狀态的(de)影(yǐng)響，火(huǒ)車(↔δ∞chē)裝車(chē)的(de)作(zuò)業(yè)效率與€"質量有(yǒu)了(le)諸多(duō)不(bù)可(kě)預測與≠'控制(zhì)的(de)變數(shù)。
山(shān)東(dōng)港口青島港前港公司礦石碼頭正在卸船(chuán)作(zu★ ✔ò)業(yè)。
面對(duì)火(huǒ)車(chē)裝車(chē)過程中工(gōng)人(r≠₹α‍én)在現(xiàn)場(chǎng)操作(zuò)調車(chē)機(jī) ↕'‍造成的(de)人(rén)車(chē)交互的(de)風(fēng)險、未動态關聯禁裝車(chē)信±₹息造成的(de)虧超和(hé)偏載等影(yǐng)響單車(chē)箱裝載量平衡性的(♣₩✘×de)裝車(chē)質量問(wèn)題的(de)情況，山(s♥•hān)東(dōng)港口青島港前港公司的(de)“偉麗(lì↔​‍)創新團隊”開(kāi)啓了(le)全流程自(zì•☆Ω<)動化(huà)技(jì)術(shù)的(de)攻堅戰。​γ礦石堆場(chǎng)、碼頭、機(jī)械設備…&hel£₹lip;他(tā)們的(de)足迹遍布一(yī)線，深知(zhī)一(yī)線不(bù)♦ ₹易，實現(xiàn)用(yòng)科(kē)技(jì)創新改善勞動環境，減輕工(gōng)人( ÷rén)的(de)工(gōng)作(zuò)量的(de)願景≤₩成為(wèi)他(tā)們迫切的(de)期盼，自(zì)動化(hα&>uà)控制(zhì)改造既是(shì)他(tā)們的(de)目标，也(yě)是(shì)他(t↕←πā)們的(de)擔當。
在研發時(shí)，“曾連續盯靠作(zuò)業(yè)現(xi÷γ↕àn)場(chǎng)30餘小(xiǎo)時(shí)，拿(ná)到(dào)了$♥α(le)第一(yī)手的(de)準确數(shù)←₽‍¥據。”為(wèi)确定自(zì)動化( σhuà)改造方案，攻關團隊奮戰在一(yī)線、吃(chī)住在一(yī)線。團隊成員→✔≤(yuán)薛振、傅元康共設計(jì)方案20餘稿，規劃可(kě)行(xí≈ ♥↕ng)性分(fēn)析報(bào)告32次。他(tāφ→&×)們“咬定青山(shān)不(bù)放(fàng)π&✔松”，在基層紮下(xià)根來(lái)，充分(fēn)了(​φ©∏le)解裝車(chē)機(jī)整體(tǐ)構造、作(zuò)業(yè)流程、調研現 ≥₽(xiàn)場(chǎng)生(shēng)産情況後，拿(ná)出了(le)可(kě)行(xíng δ∏)方案。
自(zì)動化(huà)調車(chē)機(jīΩ©&<)正在作(zuò)業(yè)。
在改造時(shí)，“曾連續8天蹲靠在裝車(chē)機(jī)上(shàng)，一(yλ​✘πī)有(yǒu)生(shēng)産間(jiān)隙就(jiù)進行(xíngσ✔π)施工(gōng)”。改造要(yào)在不(bù)影(yǐng)響績效指标、不(b↔÷™ù)放(fàng)松生(shēng)産的(de)情況下(xià)進行(xíng)，因γ¶π此團隊成員(yuán)在升級改造項目開(kāi)始後，放(fàng)棄了(le)正₩​✔常上(shàng)下(xià)班、放(fàng)Ω¶λ棄了(le)周末休息，全組成員(yuán)緊盯火(huǒ)車(chē)裝€Ω¥π車(chē)作(zuò)業(yè)間(jiān)隙，不(bù)管白(±★&¶bái)天黑(hēi)夜，不(bù)論晴天下(xià)雨(yǔ)，隻要(σ♦∞yào)有(yǒu)時(shí)間(jiān)，30分(fēn)鐘(zhōng®÷​Ω)也(yě)幹，10分(fēn)鐘(zhōng¥₩)也(yě)幹，最終自(zì)動化(hu↓ à)升級改造順利完成。
啓動按鈕機(jī)器(qì)就(jiù)能(néng)自(zì)動裝車(chē​ )作(zuò)業(yè)
幹散貨碼頭火(huǒ)車(chē)裝車(chē)“四機(jī)聯動&rdqu€​o;作(zuò)業(yè)新模式的(de)實施是(shì)采用(yòng)模塊化(huà)設計 λ(jì)方式，将整個(gè)裝車(chē)機(jī)自(zì)動化(hu♣×✔∏à)系統以股道(dào)為(wèi)單位分(fēn)為(wèi)：中控系統控制(zhì>$)模塊、單機(jī)自(zì)動化(huà)控制(zhì ∑&₩)模塊、遠(yuǎn)程自(zì)動化(huà)操作(zuò)模塊、εβ÷≈智能(néng)視(shì)頻(pín)安防模塊。
自(zì)動化(huà)皮帶機(jī)正在運行(xβγ≤íng)。
聯動作(zuò)業(yè)新模式基于以下(xià)幾個(gè)控制(zhì)模塊實現(xi♣→€àn)：“大(dà)腦(nǎo)”是(shì)中控系統控制(±∞§zhì)模塊，負責接受來(lái)自(zì)≈→ε碼頭智能(néng)管控平台的(de)業(yè)務指令，在整個(gè)作(zuò)業(yè)過程中"​™綜合協調、監控各模塊作(zuò)業(yè)任務，并對(duì)作(zuò)業(yè)中産生(sh ≥≥$ēng)的(de)數(shù)據進行(xíλ✔§ng)實時(shí)分(fēn)析和(hé)數(shù)據交互；“四肢&rdq∞•uo;是(shì)單機(jī)自(zì)動化(huà)控制(zhì)模塊，能(néng ✔)接受來(lái)自(zì)“大(dà)腦(nǎo)”的(de)♣☆∞任務指令，實時(shí)控制(zhì)各機(jī)構的(de)運行(xíng)。♥✔“眼睛”是(shì)遠(yuǎn)程自(zì)動化(hu§↔à)操作(zuò)模塊，遠(yuǎn)程作(zuò)業(yè)人(r∞'$én)員(yuán)可(kě)通(tōng)過“千裡(&αlǐ)眼”實時(shí)了(l↕♦ e)解現(xiàn)場(chǎng)作(zuò)業×&↔ (yè)情況并對(duì)整個(gè)作(zuò)←♥φ業(yè)流程進行(xíng)監控，并且可(kě)随時(shí)對(duì)作( ¥¶βzuò)業(yè)設備實施人(rén)工(gōng)幹預；同時(shí)系統≠₹Ω♦還(hái)有(yǒu)其獨特的(de)感知✔™Ω(zhī)與防禦能(néng)力，采用(yòn$ ∞g)圖像識别和(hé)多(duō)傳感器(qì)融合技(jì)術(<±shù)的(de)智能(néng)視(shì)頻(pín)安防模塊，對(duì)★≠>作(zuò)業(yè)區(qū)域內(nèi)的(de)設備及人(rén)員(yuán →←)進行(xíng)實時(shí)安全監控，防止作(zuò)業(yè)過程中安全事(shì)≥€<♣故的(de)發生(shēng)。
自(zì)動化(huà)堆取料機(jī)作(zuò)業(yè)。
通(tōng)過這(zhè)樣精密的(de)系統，如(rú¥≥λ®)今的(de)裝車(chē)作(zuò)業(yè)，工(gō®↓ng)人(rén)隻需要(yào)啓動按鈕，機(jī)器(qì)就(jiù)₹®會(huì)自(zì)動從(cóng)堆場(chǎng)裡<©σ&(lǐ)抓取礦石放(fàng)上(shàng)傳送皮帶，随後₽Ω礦石從(cóng)皮帶直接進入車(chē)廂，裝滿後運走。工(gōng)人(rén)就(j​•iù)此被解放(fàng)了(le)出來(lái)。即使是(shì)禁裝車‌‍(chē)廂，也(yě)能(néng)被精π©©準識别，每一(yī)個(gè)車(chē)廂信息λ§γ↕都(dōu)能(néng)被及時(shí)傳送給堆取料機(jī)，系統便可(kě)精準獲得(d≈ γe)皮帶的(de)長(cháng)度和(hé)運行(xíng‌♠™≈)速度，控制(zhì)堆取料機(jī)取料，減少(shǎo)倒料池的(≥≠de)貨物(wù)，降低(dī)裝載機(jī)的(de)燃油消耗。
自(zì)動化(huà)裝車(chē)機(jī)作(zuò)業(yè)§β♣£。
“工(gōng)人(rén)們不$ ↑✔(bù)用(yòng)再在裝車(chē)機(jī)和(hé)✔←堆取料機(jī)上(shàng)工(gōng)作(zuò)了( ¥"le)，他(tā)們都(dōu)搬進了(le)自(zì)動化(huà)εΩ¥¶控制(zhì)中心，在電(diàn)腦(nǎo)前就(jiù)能(nén∞∑g)實現(xiàn)‘一(yī)鍵’操作(zuò)& ♠♦rdquo;，趙偉麗(lì)驕傲地(dì∑‌₽×)說(shuō)，“四機(jī)聯動作(zuò)業(•₽yè)新模式實現(xiàn)了(le)火(huǒ)車(chē)裝車(chē→☆)作(zuò)業(yè)綜合能(néng)耗降低(dī)5.9%，火(huǒ)車(chē) £滞港時(shí)間(jiān)壓減10.3%。該項技(jì)術(s$♠hù)為(wèi)幹散貨港口火(huǒ)車(c•≤hē)裝車(chē)作(zuò)業(yè)提供了(le)全流程數(shù)字化(↔&±§huà)轉型樣闆，新質生(shēng)産力在∏↔♠♠降低(dī)勞動強度，提高(gāo)勞動效率，減少(shǎo)安全風(fēng)險中發揮了(l©α∏e)重要(yào)作(zuò)用(yòng)。”