齊魯網·閃電(diàn)新聞9月(yuè)15日"∏α♣(rì)訊 随著(zhe)自(zì)動化(huà)控制(zhì≤©↑≥)中心操作(zuò)人(rén)員(yuán)管立志(zhì)按下(xià)流程啓動φ✘按鈕，堆取料機(jī)開(kāi)始自(z∏¶÷ì)動取料，貨物(wù)經過皮帶機(jī)自(zì)動運輸達到(dào)裝車(≠♣"'chē)機(jī)，裝車(chē)機(j₩φ ī)在調車(chē)機(jī)的(de)自(zì)動牽引下(xià)開(kāi)始自(zì)動裝↓★"♥車(chē)。這(zhè)标志(zhì)著(zhe)山(shān)東(dōng)↑®σ 港口青島港首次啓用(yòng)“四機(jī)”聯動智能(néΩ€δ♦ng)裝車(chē)作(zuò)業(yè)模式。經過10♦α¶個(gè)多(duō)月(yuè)的(d∏↑e)精心研發與嚴格測試，9月(yuè)15日(rì)正式運行(xíng)，實現₹≠® (xiàn)幹散貨火(huǒ)車(chē)裝車(chē)作(z☆↑♠uò)業(yè)“一(yī)鍵”啓停，徹底取代人(rén)工(g☆Ωōng)幹預作(zuò)業(yè)。
新模式突破了(le)以往智慧港口建設中單機(jī)智能(néβγ§ ng)系統的(de)單機(jī)作(zuò)業(yè)難題，實現(xiàn)了(le₹™)堆取料機(jī)、皮帶機(jī)、裝車(chē)機(jī)及調車 ↔(chē)機(jī)四大(dà)核心設備在一(yī)條高(gāo)效裝車(c≠€>φhē)流程線上(shàng)的(de)協同作(zuò)α♥¥業(yè)，為(wèi)全國(guó)範圍內(nèiαπ¶ )的(de)幹散貨碼頭智能(néng)化(huà)升級轉型再造新模式•λ，助推山(shān)東(dōng)港口青島港智慧綠φ≈(lǜ)色港口建設邁向新階段。
利用(yòng)火(huǒ)車(chē)裝車(c®♥hē)機(jī)進行(xíng)礦石裝車(chē)是(shì)目前幹散貨碼頭疏運的(de€ )最主要(yào)方式之一(yī)。但(€δdàn)由于火(huǒ)車(chē)車(chē)型多(duō)樣——‍γ禁裝車(chē)、平闆高(gāo)邊車(chē₹☆​>)等特殊車(chē)型标準各不(bù)一(yī)緻，實現(xiàn♠♣)全流程自(zì)動化(huà)的(de)難度✔×極大(dà)。長(cháng)期以來(lái)，火(huǒ)車(chē)φ←↕裝車(chē)作(zuò)業(yè)高(gāoγ¶ )度依賴司機(jī)的(de)人(rén)工(gōng)操作(zuò)，從(cóng)裝車(c↕βφ×hē)機(jī)的(de)精準行(xíng)走、跨車(chē)廂翻闆的(d★"e)精确控制(zhì)、到(dào)夾空(×∏•kōng)車(chē)翻料操作(zuò)的(✘>φ♦de)細緻執行(xíng)，每一(yī)個(gè)環節∞≥↕均由司機(jī)一(yī)人(rén)掌控，這(zhè)對(duì)任何一(yī)個(gè)工€§(gōng)人(rén)來(lái)說(shuō)都←¶&(dōu)是(shì)極重的(de)工(gōng)作(zuò)負荷，對(dβ₹≠uì)工(gōng)人(rén)的(de)素質要(yào)求極¶σ高(gāo)。同時(shí)受天氣情況、貨物(wù)種類以及司 ​₽←機(jī)狀态的(de)影(yǐng)響，火(huǒ)車(chē)↕$ 裝車(chē)的(de)作(zuò)業(yè)效率與質量有(yǒu)了(le)™ 諸多(duō)不(bù)可(kě)預測與控制(z‌εδhì)的(de)變數(shù)。
面對(duì)火(huǒ)車(chē)裝車(chē)過程中工(gōng)人(r‍∑→γén)在現(xiàn)場(chǎng)操作(zuò)調車(chē)機(jī)造成的(de)人(r∞≠♥én)車(chē)交互的(de)風(fēng•≥÷)險、未動态關聯禁裝車(chē)信息造成的(de)虧超和(hé)偏載等影(yǐγ↕←αng)響單車(chē)箱裝載量平衡性的(de)裝車(ch£​ ≥ē)質量問(wèn)題的(de)情況，山(shān)"​₩♦東(dōng)港口青島港前港公司的(de)“偉麗(lì)創新團隊&rd☆↕quo;開(kāi)啓了(le)全流程自(zì)動化(huà)技(jì)術(shù)的(≈®§φde)攻堅戰。礦石堆場(chǎng)、碼頭、機(jī)ε♣↓械設備……他(tā)們的(de)足迹遍布一(yī)線±>' ，深知(zhī)一(yī)線不(bù)易，實現(xiàn)用(yòng)科(kē)技(jì)創新£ £≤改善勞動環境，減輕工(gōng)人(rén)的(de)工(gōn←₽g)作(zuò)量的(de)願景成為(wèi)他(tā)們迫切的(de)期盼，自(∞×≤∞zì)動化(huà)控制(zhì)改造既是(shì)他(tā)們的(de)目标，也(yě)是(s✔ hì)他(tā)們的(de)擔當。
在研發時(shí)，“曾連續盯靠作(zuò)業(yè)現(xi↔σ≈àn)場(chǎng)30餘小(xiǎo)時(shí)∞"↑ ，拿(ná)到(dào)了(le)第一(yī)手的(de)ε¥∑≈準确數(shù)據。”為(wèi)确定自(zì)動化('φ≥huà)改造方案，攻關團隊奮戰在一(yī)線、吃(chī)住在一(Ω ≤yī)線，團隊成員(yuán)薛振、傅元康共設計♠¥(jì)方案20餘稿，規劃可(kě)行(xíng)δ₹​↕性分(fēn)析報(bào)告32次。他(tā)們&ldquo​∞β≥;咬定青山(shān)不(bù)放(fàng)松”，在基層紮下(xià)£λ↔根來(lái)，充分(fēn)了(le)解裝車(c÷↑≤™hē)機(jī)整體(tǐ)構造、作(zuò)業(yè)流程、調研現(xiàn♦®)場(chǎng)生(shēng)産情況後，拿(ná)出了(le)可(kě)行(xíng)方案。γβ在改造時(shí)，“曾連續8天蹲靠在裝車(chē)‌"機(jī)上(shàng)，一(yī)有(yǒu)生(shēng)₹©産間(jiān)隙就(jiù)進行(xíng)施工(gōng)”。改造要(yào∏©)在不(bù)影(yǐng)響績效指标、不(bù)放(fàng)松生(♦↔shēng)産的(de)情況下(xià)進行₽Ω♥(xíng)，因此團隊成員(yuán)在升級改造β↓γ項目開(kāi)始後，放(fàng)棄了(le​∏±)正常上(shàng)下(xià)班、放(fàng)棄了(le)周末休息，φ‌±全組成員(yuán)緊盯火(huǒ)車(chē)裝車(chē)作(z✘λ‍uò)業(yè)間(jiān)隙，不(bù)¥"管白(bái)天黑(hēi)夜，不(bù)論晴天下(xià)雨(y≥<€ǔ)，隻要(yào)有(yǒu)時(shí✔✔δ)間(jiān)，30分(fēn)鐘(zhōng)也(y∑₽βě)幹，10分(fēn)鐘(zhōng)也(yě)幹，最終在成員(yuán)們汗水(shuǐσ‌)的(de)澆灌下(xià)，自(zì)動化(huà)升級改造順利完成。
幹散貨碼頭火(huǒ)車(chē)裝車(↕π∑chē)“四機(jī)聯動&rdquo←→∑;作(zuò)業(yè)新模式的(de)實施是(shì)采用(yòng)模塊化(huà)設計™↔(jì)方式，将整個(gè)裝車(chē)機(jī)∏€自(zì)動化(huà)系統以股道(dào)為(wèi)單位分(fēn)為(wèi)：中控系統♥α↓控制(zhì)模塊、單機(jī)自(zì)動λ★化(huà)控制(zhì)模塊、遠(yu★​ǎn)程自(zì)動化(huà)操作(zuò)模塊、智↔>✔♠能(néng)視(shì)頻(pín)安防模塊。
聯動作(zuò)業(yè)新模式基于以下(xià)幾個(gè)控制₩φ(zhì)模塊實現(xiàn)：“大(dàΩ‍)腦(nǎo)”是(shì)中控系統控制(zhì)模塊，負 ∏‌↕責接受來(lái)自(zì)碼頭智能(néng)管控平台的(de)業(yè)務指令，在整個(α‌★←gè)作(zuò)業(yè)過程中綜合協調、監控各模塊作(zuò)業(yè)任務，并對(‌→₽βduì)作(zuò)業(yè)中産生(shēng)的(de ÷→)數(shù)據進行(xíng)實時(shí)分(fēn)Ω✔析和(hé)數(shù)據交互；“四肢”是(shì)單機(jī)§÷自(zì)動化(huà)控制(zhì)模塊，能(néng)接γ‍受來(lái)自(zì)“大(dà)腦(nǎo)”的(de)任務指令，實時∏←∑£(shí)控制(zhì)各機(jī)構的(δ♥¥★de)運行(xíng)。“眼睛”是(shì)遠(yuǎnλ₽≤&)程自(zì)動化(huà)操作(zuò)模塊，遠(>‌yuǎn)程作(zuò)業(yè)人(rén)員(yuán)可(kě)通(tōng)過&ld×σ©quo;千裡(lǐ)眼”實時(shí)了(le)解現(xiàn)σ∑£場(chǎng)作(zuò)業(yè)情況并$πφ對(duì)整個(gè)作(zuò)業(yè)‌§≠Ω流程進行(xíng)監控，并且可(kě)随時(shí)對(d♠ ♥¥uì)作(zuò)業(yè)設備實施人(rén)工(gōng)幹預；同時(shí)$>↓ 系統還(hái)有(yǒu)其獨特的(de)感知(zhī)與防禦能(néng)力， ¶δ​采用(yòng)圖像識别和(hé)多(duō)傳感器(qì)融合☆₩♦技(jì)術(shù)的(de)智能(néng)視(shì)頻(pín)安防模塊，對(du≤♦ì)作(zuò)業(yè)區(qū)域內(nèi)的(de)設備及人(ré‍★♠n)員(yuán)進行(xíng)實時(shí)安全監控，防止作(zuò≈∞≈)業(yè)過程中安全事(shì)故的(de)發生(shēng)。
通(tōng)過這(zhè)樣精密的(de)系φ✘統，如(rú)今的(de)裝車(chē)作(zuò)業±​(yè)，工(gōng)人(rén)隻需要(yào)啓動按鈕，機(jī)器(↑♣♥<qì)就(jiù)會(huì)自(zì)動從(cóng)堆場(chǎng)裡(lǐ☆♥)抓取礦石放(fàng)上(shàng)傳送皮帶，随後礦石從(cóng)皮帶直接進入車(c<×hē)廂，裝滿後運走。工(gōng)人(rén)就(jiù)≥>此被解放(fàng)了(le)出來(lái)。↔‍×↑即使是(shì)禁裝車(chē)廂，也(yě)能(néng)被精準識别，每一(§™yī)個(gè)車(chē)廂信息都(dōu)能(néng)被及時(shí§↔)傳送給堆取料機(jī)，系統便可(kě)精準獲得(de)皮帶的☆™♠±(de)長(cháng)度和(hé)運行(xíng)速度， ≈≈≥控制(zhì)堆取料機(jī)取料，減少(shǎo)倒料池的(de)貨物(wù)，∏↔☆降低(dī)裝載機(jī)的(de)燃油消耗。
“工(gōng)人(rén)們不(bù)用(yò αng)再在裝車(chē)機(jī)和(hé)堆取料機(jī)上(shàng₽&)工(gōng)作(zuò)了(le)，他(tā)們都(✘∏≈✘dōu)搬進了(le)自(zì)動化(huà)控制(zhì)中心，在電(diàn)腦(n↕™ǎo)前就(jiù)能(néng)實現(xiàn)‘一(y•©ī)鍵’操作(zuò)”，趙偉麗(lì)驕傲地(dì)說(≈•shuō)，“四機(jī)聯動作(zuò)業(yè)新模式實現(xiàn)☆‍∑÷了(le)火(huǒ)車(chē)裝車(chē)作(α☆≠αzuò)業(yè)綜合能(néng)耗降低(dī)5.9%β♠§，火(huǒ)車(chē)滞港時(shí)間(jiān)壓減10.3↑♦%。該項技(jì)術(shù)為(wèi)幹散貨港口火(huǒ)車(chē)≤↕ק裝車(chē)作(zuò)業(yè)提供了(le)全流程數(shù)字化(huà) ≈♣轉型樣闆，新質生(shēng)産力在降低(dī)勞動∞≈'強度，提高(gāo)勞動效率，減少(sh₽₹ǎo)安全風(fēng)險中發揮了(le)重要(yào)作(zuò)用(yòn★βg)。”